K_A20_001 基于STM32等单片机驱动HC-SR04超声波模块 串口与OLED0.96双显示

注：本程序已验证可用，但只对本店模块做过适配测试，其他模块我们没法保证一定能用

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一、资源说明

二、基本参数

参数

引脚说明

三、驱动说明

时序:

对应程序:
以51为例

//大概20US触发信号
void  StartModule() 		         //启动模块
{
	Trig=1;			                     //启动一次模块
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_();
	_nop_(); 
	_nop_(); 

	Trig=0;
}
//等待高电平并对高电平时间记录  此程序50US进一次定时器
void main(void)
{

	Trig=0;  //HC-SR04 最新版 超声波测距模块此处必须初始化拉低
	Echo=0;
	Init_T0();
	OLED_Init();
	UartInit();
	OLED_Fill(0x00) ;
	while(1)
	{
			StartModule();
			while(!Echo);		//当RX为零时等待
			TR0=1;			    //开启计数
			while(Echo);			//当RX为1计数并等待
			TR0=0;				//关闭计数
			Conut();			//计算
			DelayMs(300);
	}
			
}
		

四、部分代码说明

接线引脚定义

需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

1.1、STC89C52RC+HC-SR04超声波模块

//HC-SR04超声波块引脚定义
sbit Trig = P1^1;
sbit Echo = P1^0;
//OLED0.96模块引脚定义
sbit SCL=P1^2; //串行时钟
sbit SDA=P1^3; //串行数据

1.2、STM32F103C8T6+HC-SR04超声波模块

//HC-SR04超声波模块引脚定义
#define Echo_INT_GPIO_PORT         GPIOA
#define Echo_INT_GPIO_CLK          (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define Echo_INT_GPIO_PIN          GPIO_Pin_0
#define Echo_INT_EXTI_PORTSOURCE   GPIO_PortSourceGPIOA
#define Echo_INT_EXTI_PINSOURCE    GPIO_PinSource0
#define Echo_INT_EXTI_LINE         EXTI_Line0
#define Echo_INT_EXTI_IRQ          EXTI0_IRQn

#define Echo_IRQHandler            EXTI0_IRQHandler


#define Trig_GPIO_PORT         GPIOA
#define Trig_GPIO_PIN          GPIO_Pin_1
#define Trig_H                 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1)
#define Trig_L                 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1)
//OLED0.96模块引脚定义
/*STM32F103C8T6芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//I2C必须开漏输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

五、基础知识学习

STC89C52RC程序下载 直戳跳转

STM32F103C8T6程序下载

1、串口下载  直戳跳转

2、ST-LINK下载  直戳跳转

3、J-LINK下载  直戳跳转

4、DAP-LINK下载  直戳跳转

OLED0.96程序说明 直戳跳转

串口助手下载与使用
1、安信可调试助手使用 直戳跳转
2、 sscom33串口调试助手使用 直戳跳转
3、STC-ISP串口调试助手使用 直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

演示视频连接 直戳跳转
资料获取 直戳跳转

实物参考链接 直戳跳转

七、注意事项

1、VCC GND请勿接反，接反易烧
2、OLED显示异常时，排除接线接触不良

八、接线说明

可参考程序main.c最上面接线说明