注：本程序已验证可用，但只对本店模块做过适配测试，其他模块我们没法保证一定能用
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一、资源说明
二、基本参数
参数
1、采用 TCRT5000 红外反射传感器
2、检测反射距离：1mm~25mm 适用
3、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA。
4、配多圈可调精密电位器调节灵敏度
5、工作电压 3.3V-5V
6、输出形式 ：数字开关量输出（0 和 1）
引脚说明
三、驱动说明
模块工作原理:
TCRT5000 传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态； 被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红 外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。
对应程序:
以51为例
uint8_t INF_TRC_Read(void)
{
if(R_INF_TRC)
{
Flag_P=1;
}
else
{
Flag_P=0;
}
return Flag_P;
}
void main()//主函数模块//
{
uint8_t i;
OLED_Init(); //OLED初始化
UartInit();
for(i=0;i<7;i++)
{
OLED_ShowCN(16*i,0,i+1);
}
while(1)
{
UartSendStr(INF_TRC_Buf1);
if(INF_TRC_Read())
{
UartSendStr(INF_TRC_Buf3);
for(i=0;i<3;i++)
{
OLED_ShowCN(0+16*i,3,i+9);
}
}
else
{
// OLED_Fill(0x00);
UartSendStr(INF_TRC_Buf2);
for(i=0;i<3;i++)
{
OLED_ShowCN(0+16*i,3,i+8);
}
}
// DelayMs(500);
}
}
四、部分代码说明
接线引脚定义
需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改
1.1、STC89C52RC+红外寻迹避障模块
//红外寻迹避障模块引脚定义
sbit R_INF_TRC = P1^0;
//OLED0.96模块引脚定义
sbit SCL=P1^2; //串行时钟
sbit SDA=P1^3; //串行数据
1.2、STM32F103C8T6+红外寻迹避障模块
//红外寻迹避障模块引脚定义 GPIOB_5
#define R_INF_TRC GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)
//OLED0.96模块引脚定义
//芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
五、基础知识学习
STC89C52RC程序下载 直戳跳转
STM32F103C8T6程序下载
1、串口下载 直戳跳转
2、ST-LINK下载 直戳跳转
3、J-LINK下载 直戳跳转
4、DAP-LINK下载 直戳跳转
OLED0.96程序说明 直戳跳转
串口助手下载与使用
1、安信可调试助手使用 直戳跳转
2、 sscom33串口调试助手使用 直戳跳转
3、STC-ISP串口调试助手使用 直戳跳转
六、视频效果展示与程序资料获取
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七、注意事项
1、VCC GND请勿接反，接反易烧
2、OLED显示异常时，排除接线接触不良
3、电平变化异常需要调电位器
4、模块容易受强光干扰
八、接线说明
可参考程序main.c最上面接线说明