注：本程序已验证可用，但只对本店模块做过适配测试，其他模块我们没法保证一定能用
实物参考链接 直戳跳转
注：偏差校准步骤（均十六进制发送）
1、偏差校准命令
A5 21 0A D0(此处是在10CM处校准)
2、加载数据命令
A5 43 04 EC(断电重启后加载偏差补偿)
3、保存设置命令
A5 87 01 2D(保存设置后生效)
一、资源说明
二、基本参数
参数
引脚说明
三、驱动说明
UART对应程序:
以51为例
void UartInit(void)
{
SCON=0x50; //UART方式1:8位UART; REN=1:允许接收
PCON=0x00; //SMOD=0:波特率不加倍
TMOD=0x20; //T1方式2,用于UART波特率
TH1=0xFD;
TL1=0xFD; //UART波特率设置:FDFD，9600;FFFF,57600
TR1=1; //允许T1计数
EA=1;
TCON |=0x40;//启动定时器1
IE |=0x90;//打开串口中断，MCU总中断
}
void UartSend(uint8_t dat)
{
while(send_ok);//等待发送缓存为空
SBUF = dat;
send_ok=1;//缓存标志置1
}
void UartSendStr(uint8_t *p)
{
uint8_t k=0;
while ((*(p+k))!='void UartInit(void)
{
SCON=0x50; //UART方式1:8位UART; REN=1:允许接收
PCON=0x00; //SMOD=0:波特率不加倍
TMOD=0x20; //T1方式2,用于UART波特率
TH1=0xFD;
TL1=0xFD; //UART波特率设置:FDFD，9600;FFFF,57600
TR1=1; //允许T1计数
EA=1;
TCON |=0x40;//启动定时器1
IE |=0x90;//打开串口中断，MCU总中断
}
void UartSend(uint8_t dat)
{
while(send_ok);//等待发送缓存为空
SBUF = dat;
send_ok=1;//缓存标志置1
}
void UartSendStr(uint8_t *p)
{
uint8_t k=0;
while ((*(p+k))!='\0')
{
UartSend(*(p+k));
k++;
}
}
')
{
UartSend(*(p+k));
k++;
}
}
IIC对应程序:
以51为例
/*
*@brief IIC总线初始化函数
*@param[in] NULL
*@author MrWeng
*@date 2020-8-10
*/
void VL53L0X_IIC_Init(void)
{
IIC_SDA = 1;//释放IIC总线的数据线。
IIC_SCL = 1;//释放IIC总线的时钟线。
}
/****************************************************************
通讯起始信号：当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，表示通讯的开始；
*****************************************************************/
void VL53L0X_IIC_start(void)
{
IIC_SDA = 1;//拉高
IIC_SCL = 1;
IIC_Delay();
IIC_SDA = 0;
IIC_Delay();
IIC_SCL = 0; //拉低时钟线，准备开始时钟
}
/****************************************************************
通讯停止信号：当 SCL 是高电平时 SDA线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。
*****************************************************************/
void VL53L0X_IIC_stop(void)
{
IIC_SCL = 1;
IIC_SDA = 0;
IIC_Delay();
IIC_SDA = 1; //通讯停止
IIC_SCL = 0;
IIC_Delay();
}
/****************************************************************
//接收应答信号函数
*****************************************************************/
uint8_t VL53L0X_IIC_Get_ack(void)
{
uint16_t CNT;
IIC_SCL = 0; //拉低时钟线。
IIC_Delay();
IIC_SCL = 1; //拉高时钟线。
while((IIC_SDA) && (CNT < 100) )
{
CNT++;
if(CNT == 100)
{
return 0;
}
}
IIC_SCL = 0; //拉低时钟线。
IIC_Delay();
return 1;
}
/****************************************************************
//发送应答信号函数
*****************************************************************/
void VL53L0X_IIC_ACK(void)
{
IIC_SDA = 0; //拉低数据线，应答
IIC_SCL = 1; //产生第九个时钟信号。
IIC_Delay();
IIC_SCL = 0;
IIC_Delay();
}
//非应答
void VL53L0X_IIC_NACK(void)
{
IIC_SDA = 1; //拉高数据线，非应答
IIC_SCL = 1; //产生第九个时钟信号。
IIC_Delay();
IIC_SCL = 0;
IIC_Delay();
}
/****************************************************************
//向IIC总线写入一个字节的数据
*****************************************************************/
void VL53L0X_IIC_write_byte(uint8_t Data)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<8;i++)//八位数据
{
if((Data & 0x80) == 0x80)
{
IIC_SDA = 1;
}
else
{
IIC_SDA = 0;
}
IIC_Delay();
IIC_SCL = 1; //一个时钟信号送入数据
IIC_Delay();
IIC_SCL = 0;
IIC_Delay();
Data = Data << 1;//数据左移一位，把次高位放在最高位,为写入次高位做准备
}
IIC_SDA = 0; //应答处理前拉低，跳过应答
IIC_Delay();
VL53L0X_IIC_Get_ack();
}
/****************************************************************
//从IIC总线读取一个字节的数据函数
*****************************************************************/
uint8_t VL53L0X_IIC_read_byte(void)
{
uint8_t i;
uint8_t Data = 0; //定义一个缓冲寄存器。
IIC_SCL = 0; //先拉低时钟线
IIC_SDA = 1; //再拉高数据线
for(i = 0;i < 8;i++)
{
Data = Data<<1; //将缓冲字节的数据左移一位，准备读取数据。
IIC_SCL = 1; //拉高时钟线，开始读取下一位数据
IIC_Delay();
if(IIC_SDA == 1) //如果数据线为高平电平。
{
Data = Data|0x01; //则给缓冲字节的最低位写1。
}
IIC_SCL = 0; //拉低时钟线，一位读取完成
IIC_Delay();
}
return Data; //返回读取的一个字节数据。
}
四、部分代码说明
接线引脚定义
需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改
1.1、STC89C52RC+VL53L0X模块
//VL53L0X模块引脚定义
IIC:
sbit IIC_SDA = P1^0; //数据线
sbit IIC_SCL = P1^1; //时钟线
UART:
CT(TX) ---------------P3.0
DR(RX)----------------P3.1
//OLED0.96模块引脚定义
sbit SCL=P1^3; //串行时钟
sbit SDA=P1^2; //串行数据1.2、STM32F103C8T6+VL53L0X模块
//VL53L0X模块引脚定义
IIC:
#define IIC_SDA_PIN GPIO_Pin_8 //
#define IIC_SCL_PIN GPIO_Pin_9 //
#define IIC_SDA_H GPIO_SetBits(GPIOB,IIC_SDA_PIN)
#define IIC_SDA_L GPIO_ResetBits(GPIOB,IIC_SDA_PIN)
#define IIC_SCL_H GPIO_SetBits(GPIOB,IIC_SCL_PIN)
#define IIC_SCL_L GPIO_ResetBits(GPIOB,IIC_SCL_PIN)
UART:
#define DEBUG_USART2_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART2_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_2
#define DEBUG_USART2_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART2_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
//OLED0.96模块引脚定义
/*STM32F103C8T6芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//I2C必须开漏输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
五、基础知识学习
STC89C52RC程序下载 直戳跳转
STM32F103C8T6程序下载
1、串口下载 直戳跳转
2、ST-LINK下载 直戳跳转
3、J-LINK下载 直戳跳转
4、DAP-LINK下载 直戳跳转
OLED0.96程序说明 直戳跳转
串口助手下载与使用
1、安信可调试助手使用 直戳跳转
2、 sscom33串口调试助手使用 直戳跳转
3、STC-ISP串口调试助手使用 直戳跳转
六、视频效果展示与程序资料获取
实物参考链接 直戳跳转
七、注意事项
1、VCC GND请勿接反，接反易烧
2、OLED显示异常时，排除接线接触不良
八、接线说明
可参考程序main.c最上面接线说明