K_A08_013 基于 STM32等单片机驱动大功率MOS管模块按键控制直流电机加减速启停

注：本程序已验证可用，但只对本店模块做过适配测试，其他模块我们没法保证一定能用

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一、资源说明

二、基本参数

参数

引脚说明

三、驱动说明

大功率MOS模块驱动

对应程序:

//启动
void turn_Start(void)
{
	TR0=1;
}
//停止
void turn_Stop(void)
{
	Pwm_IN1_R=0;
	TR0=0;
}PWM信号

以下以STC89C52RC程序为例

//Speed值决定转速快慢
void tim0() interrupt 1
{
		TL0 = 0xA4;		//设置定时初值
		TH0 = 0xFF;		//设置定时初值  0.1ms
 
		times++;
		if(times<=Speed)
		{
				Pwm_IN1_R=1;				
		}
		else
		{
				Pwm_IN1_R=0;
		} 
		if(times>=Period)
		{
			 times=0;
		}
}

四、部分代码说明

引脚定义
需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

STC89C52RC+大功率MOS模块

// 大功率MOS 引脚定义
 
//注意用STC89C52RC单片机需要接一个4.7K左右上拉电阻
 
sbit Pwm_IN1_R=P1^0;
 
//按键引脚定义
 
sbit K_Start_Stop=P2^0;   //启停按键
 
sbit K_UP_Speed=P2^2; //两电机同时加速按键
 
sbit K_Down_Speed=P2^3; //两电机同时减速按键

STM32F103C8T6+大功率MOS模块

// 大功率MOS 引脚定义
 
// TIM3 输出比较通道1
 
#define            GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
 
#define            GENERAL_TIM_CH1_PORT          GPIOA
 
#define            GENERAL_TIM_CH1_PIN           GPIO_Pin_6
 
//按键引脚定义
 
#define K_Start_Stop    GPIO_Pin_4  //启停按键 GPIOB_Pin_4 0x0010   //？GPIOB_Pin_3
 
#define K_Syntropy_Reverse    GPIO_Pin_5 //两电机同向反向按键 GPIOB_Pin_5 0x0020
 
#define K_UP_Speed      GPIO_Pin_6 //两电机同时加速按键 GPIOB_Pin_6 0x0040
 
#define K_Down_Speed      GPIO_Pin_7 //两电机同时减速按键   GPIOB_Pin_7 0x0080

五、基础知识学习

STC89C52RC程序下载 直戳跳转

STM32F103C8T6程序下载

1、串口下载  直戳跳转

2、ST-LINK下载  直戳跳转

3、J-LINK下载  直戳跳转

4、DAP-LINK下载  直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

演示视频连接 直戳跳转
资料获取 直戳跳转

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七、注意事项

1、VCC GND请勿接反，接反易烧
2、显示异常时，排除接线接触不良
3、单片机与模块需要共地接线
4、用STC89C52RC信号引脚需要接4.7K左右上拉电阻
5、目前用STM32开发板驱动按键启动会有一点异常 暂未找到原因 欢迎一起讨论

八、接线说明

可参考程序main.c最上面接线说明