K_A08_005 基于 STM32等单片机驱动XY-160D模块按键控制直流电机正反转加减速启停

注：本程序已验证可用，但只对本店模块做过适配测试，其他模块我们没法保证一定能用

实物参考链接 直戳跳转

一、资源说明

二、基本参数

1、参数

2、引脚说明

三、驱动说明

驱动与L298N很类似 此处直接用L298N程序

XY-160D模块驱动说明

对应程序:

//正转
void turn_Syntropy(void)
{
		 IN1_R=1;
		 IN2_R=0;
 
		 IN3_L=1;
		 IN4_L=0;
	
}
//反转
 
void turn_Reverse(void)
{
		 IN1_R=0;
		 IN2_R=1;
 
		 IN3_L=0;
		 IN4_L=1;
		
}
//停止
 
void turn_Stop(void)
{
		 IN1_R=1;
		 IN2_R=1;
 
		 IN3_L=1;
		 IN4_L=1;
	
		 Pwm_L=0;
		 Pwm_R=0;
		 TR0=0;
}

以下以STC89C52RC程序为例

ENA ENB输出PWM

ENA ENB输出PWM由定时器实现，PWM_L PWM_R分别对应ENA ENB

//定时器0中断服务函数
void tim0() interrupt 1
{
		TL0 = 0xA4;		//设置定时初值
		TH0 = 0xFF;		//设置定时初值  0.1ms
 
		times++;
		if(times<=Speed)
		{
			 Pwm_L=1;
			 Pwm_R=1;
			
		}
		else
		{
			 Pwm_L=0;
			 Pwm_R=0;
		} 
		if(times>=Period)
		{
			 times=0;
		}
}

四、部分代码说明

引脚定义
需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

1、STC89C52RC+XY-160D模块

//XY-160D引脚
sbit Pwm_L=P1^5;
sbit IN1_R=P1^4;
sbit IN2_R=P1^3;
sbit IN3_L=P1^2;
sbit IN4_L=P1^1;
sbit Pwm_R=P1^0;
//按键引脚
sbit K_Start_Stop=P2^0;   //启停按键
sbit K_Syntropy_Reverse=P2^1;			//两电机同向反向按键
sbit K_UP_Speed=P2^2;			//两电机同时加速按键
sbit K_Down_Speed=P2^3;			//两电机同时减速按键

2、STM32F103C8T6+XY-160D模块

//XY-160D引脚 GPIOB
 
#define IN1_L    GPIO_Pin_12  //
 
#define IN2_L     GPIO_Pin_13 //
 
#define IN3_R      GPIO_Pin_14 //  
 
#define IN4_R      GPIO_Pin_15 //  
 
//XY-160D ENA  ENB
 
#define            GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
 
#define            GENERAL_TIM_CH1_PORT          GPIOA
 
#define            GENERAL_TIM_CH1_PIN           GPIO_Pin_6
 
 
 
// TIM3 输出比较通道2
 
#define            GENERAL_TIM_CH2_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
 
#define            GENERAL_TIM_CH2_PORT          GPIOA
 
#define            GENERAL_TIM_CH2_PIN           GPIO_Pin_7
 
 
 
//按键引脚GPIOB
 
#define K_Start_Stop    GPIO_Pin_4  //启停按键 GPIOB_Pin_4 0x0010   //？GPIOB_Pin_3
 
#define K_Syntropy_Reverse    GPIO_Pin_5 //两电机同向反向按键 GPIOB_Pin_5 0x0020
 
#define K_UP_Speed      GPIO_Pin_6 //两电机同时加速按键 GPIOB_Pin_6 0x0040
 
#define K_Down_Speed      GPIO_Pin_7 //两电机同时减速按键   GPIOB_Pin_7 0x0080

五、基础知识学习

STC89C52RC程序下载 直戳跳转

STM32F103C8T6程序下载

1、串口下载  直戳跳转

2、ST-LINK下载  直戳跳转

3、J-LINK下载  直戳跳转

4、DAP-LINK下载  直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

演示视频连接 直戳跳转
资料获取 直戳跳转

实物参考链接 直戳跳转

七、注意事项

1、VCC GND请勿接反，接反易烧
2、现象异常时，排除接线接触不良
3、5V供电口看信号电平电压 电平是3.3V的话需用3.3V供电

九、接线说明

可参考程序main.c最上面接线说明